La classification des désirs

Épicure classe les désirs en différentes catégories :
- les désirs naturels et nécessaires
- les désirs naturels et non nécessaires
- les désirs non naturels.

Les désirs naturels et nécessaires sont ceux qu'il faut assouvir pour le bonheur (l'ataraxie ou absence de troubles, physiques ou psychiques tels que les angoisses), pour la tranquilité du corps (protection) et tout simplement pour la vie (nourriture, sommeil ...).

Les désirs naturels non nécessaires concernent la variation des plaisirs, la recherche de l'agréable (comme boire du vin au lieu de l'eau). Il faut les traiter avec modération.

Enfin, les désirs non naturels sont artificiels (exemple : la richesse, la gloire) ou irréalisables (l'immortalité) et doivent être ignorés.